Zona mixta.

El término confina al N con Arce, al E con Osa, al S con Orbaiz de Lónguida y al O con Asnoz.
Comunes, 741 Ha (224 de pastos, 135 de monte maderable).

Consta ya en 1079-1080 como lugar vinculado a la «tenencia» de Aoiz, encomendada al magnate Lope Garcés. Era hacia 1200 una de las «posadas» o sedes del «alcalde de Navarra» (Fuero General de Navarra, 5, 3, 14). Como villa de señorío realengo debía en 1280 una pecha anual de 26 sueldos y trigo y 39 cahíces 1 robo de cebada y avena.
En torno a 1800 había en Nagore «algunas fábricas de pelaires y tejedores que trabajan paños, que llaman de Roncal, y consumen los montañeses de la comarca». Y aún en 1847 «algunos hab(itantes) se dedican a la fabricación de paño burdo para el país». Pero tales actividades industriales habían desaparecido ya cuando empezó el siglo XX, y sus habitantes sólo se dedicaban a la agricultura y la ganadería.
Hasta las reformas municipales de 1835-1845, gobernaban Nagore el alcalde del valle y el alcalde del pueblo, que se elegía entre sus vecinos. Tras las mismas, quedó el lugar sometido al régimen común, siempre dentro de Arce. En Nagore se celebraban las juntas del valle en 1802, tenía casa con ese fin «y para custodiar los papeles, fusiles, arcabuces, bandera y tambor»,
En 1847 tenía escuela, dotada con mil reales al año, y el abad de la Parroquia era presentado por los vecinos; funcionaba un molino harinero. Hacia 1920 Nagore tenía dos posadas. 

Iglesia de San Julián el Hospitalario

Es un edificio gótico realizado en piedra, tiene nave única dividida en cuatro tramos más la cabecera, de testero recto; se cubre con cubierta plana en el primer tramo de la nave y con bóveda de crucería simple en el resto. El acceso se realiza por el lado de la epístola a través de una sencilla puerta abocinada protegida con pórtico. Hay una torre campanario a los pies del templo, con ventana gótica.
En su interior conserva interesante mobiliario de escultura y pintura. Así, en el lado del evangelio, frente a la puerta de ingreso, hay un Crucificado (siglo XIV) en madera policromada; se trata de una imagen de Cristo muerto, de belleza serena, con largo paño de pureza y corona de espinas, clavado con tres clavos a una cruz de época moderna.
En el pequeño presbiterio, que cierra una verja gótica de hierro, se dispusieron sendos retablos a los lados del retablo mayor barroco, hechos con tablas reutilizadas de dos épocas distintas (siglos XV y XVI). En el lado derecho cinco tablas (siglo XVI) configuran un retablo de tablas pintadas con diferentes santos (Catalina de Alejandría, Eulalia, Felipe y Lucía) y un fragmento de la Leyenda de San Julián, el «hospitalario» o el «Parricida». En el lado izquierdo hay otro retablo con banco, tres calles de dos pisos y ático, en el que la imagen de Santa María de Nagore (siglo XIV) se encuentra acompañada de tablas pintadas con San Juan Bautista y San Sebastián (segunda mitad del siglo XV), nuevos pasajes de la leyenda de San Julián (siglo XVI), la muerte de sus padres, entre otras, y los cuatro evangelistas (segunda mitad del siglo XV) en actitud de escribir su evangelio, insertadas en mazonería barroca.

En el término se encuentra la ermita de Nuestra Señora del Camino.