Pilar nació en el seno de una familia de agricultores de Tudela. Su madre murió siendo ella una recién nacida. Su padre se casó en segundas nupcias con una hermana de su madre. Con 14 años empezó a ayudar a su padre en las labores del campo y tiene conocimientos sobre el tema agrícola. Se casó con un hombre de Tudela y ha tenido 2 hijos y 2 hijas.