Zona mixta.

El término confina al N con Mendillori y con Mutilva Alta, al E con Badostáin, al S con Tajonar, y al O con Cordovilla.
Comunes, 98 Ha (75 de secano, 22 de pastos). Cooperativa Agrícola-Caja Rural fundada el 31.10.1947. Principales industrias: alimentarias (58 obreros), accesorios de automóvil (47), metálicas (15), materiales de construcción (38), madera (25).

«Mutiloa de Yuso» era hacia 1200 una de las «posadas» o sedes del «alcalde de Navarra» (Fuero General de Navarra, 5, 3, 14). Las heredades de la Corona en su término producían en 1280 una renta de 40 cahíces de trigo; pueden identificarse con las concedidas por el rey Carlos II (1365) a su sargento de armas Fernando de Ayanz. Santa María de Roncesvalles adquirió en el lugar (1323) un «palacio» con sus heredades.
Tiene intereses comunes con Mutilva Alta especialmente, por alguna comunidad de pastos. Hasta las reformas municipales de 1835-45 gobernaban la Baja el diputado del valle y los regidores del lugar, que se elegían entre sus vecinos, y desde esa fecha quedó sometida al régimen municipal común. En 1847 la iglesia era aneja a la de Mutilva Alta y la servía un vicario que era presentado por los vecinos. Habitaba el palacio Ochorena la viuda del general Iribarren, que había muerto en la acción de Huesca en 1837, durante la primera Guerra carlista.  

Iglesia de San Pedro apóstol

Es un edificio realizado en piedra en época barroca (siglo XVII) en el lugar de otro anterior, del que conserva su tipología medieval tanto en planta como en alzado. Tiene nave única, cabecera de testero recto y torre campanario, de planta cuadrada con las esquinas chaflanadas, adosada al muro del evangelio próximo a los pies. Adosada a la cabecera por el lado de la epístola está la sacristía, y en el tramo previo al presbiterio se abren sendas capillas hornacinas cubiertas con bóveda de cañón. El acceso se sitúa en el lado de la epístola con puerta de arco de medio punto moldurado, protegida con pórtico. El recinto se cubre con bóveda de cañón apuntado sobre fajones que apean en ménsulas lisas, salvo en la cabecera que es de bóveda de crucería simple. El retablo mayor que ocupa el frente del presbiterio es una obra compuesta de materiales reutilizados, escultura y pintura, de diferente cronología y estilo. Al siglo XVI avanzado pertenecen la talla del santo apóstol titular en posición cedente y actitud de bendecir, el sagrario situado en el centro del banco ornado con relieves de carácter romanista sendos relieves romanistas, con los apóstoles Pedro y Pablo situados en los extremos del mismo banco, y dos pinturas sobre tabla ubicadas a los lados de la figura titular, con escenas de su vida (Predicación, Martirio). Del siglo XVII en estilo barroco es una imagen de S. Antonio Abad en el cuerpo del retablo y sendos lienzos de S. Francisco Javier y Sto. Tomás de Aquino uno a cada lado del sagrario.