Zona no vascófona.

Limita al N con Ezprogui, al E con este término y el de Gallipienzo, al S con Ujué y al O con Lerga.
El municipio consta de dos pequeñas alineaciones serranas, una al N y otra al S, separadas por una parte central más baja y llana. La primera línea de sierras va desde el Monte Lerga (982 m) hasta las proximidades de Santa Águeda (863 m); la segunda culmina a 808 m. Hay una estrecha relación entre relieve y estructura: la parte serrana del N se corresponde con un sinclinal colgado, prolongación oriental del de Barásoain, y la del S con el frente abrupto de una cresta areniscosa (Oligoceno) modelada en el flanco S del anticlinal de Tafalla-Lerga, aquí profundamente vaciado por la erosión en las margas y arcillas de igual período, lo que explica la parte llana del centro del término municipal, en la que se conservan extensos manchones de glacis cubiertos de derrubios.
 

Clima

El clima es de tipo mediterráneo-continental: la temperatura media anual es de 12°-13° C, la oscilación térmica, bastante acusada, entre 500 y 560 mm en 80-90 días, la evapotranspiración potencial entre 700 y 725 mm y el verano es seco.

Heráldica municipal

Cuartelado en sotuer. Primero y cuarto de oro y un lobo andante de sable lampasado y armado de gules. Segundo y tercero de plata y un águila pasmada de sable. Este escudo es el que usaba la villa desde la Edad Media. En época moderna, al hacerse el nuevo sello y sin que se sepa la razón, sustituyeron los lobos por leones rampantes. En el año 1953 acudieron a la Diputación, que dispuso la vuelta al primitivo.

Casa Consistorial

Está situada en una pequeña plaza. Fue construida hacia el año 1935, en mampostería y adobe y con estructura de madera. Consta de dos cuerpos. Recientemente se ha realizado una reforma del edificio, con presupuesto de 5,8 millones financiado con ayuda del Gobierno de Navarra. Su Ayuntamiento está regido por alcalde y cuatro concejales.

Historia

En su término se localiza un yacimiento de época romana en Satacris. Entre los hallazgos sueltos destaca un ara votiva también romana en el paraje de la Encinosa.

Antigua villa de señorío de realengo, cuyas cargas unificó por «fuero» el rey Sancho VII el Fuerte (1198); y Enrique I las cifró (1272) en 1200 sueldos por los conceptos de «pecha» y «cena». Fue dada por Carlos III a su hija natural Juana al casarla con Luis de Beaumont e instituir (1425) el condado de Lerín. Consta en la documentación del siglo XI con las grafías de «Stelava» o «Estelava». El monasterio de Leire, que ya en 1087 había adquirido heredades en el lugar, recibió luego tres «palacios» por sucesivas donaciones (1087, 1113, 1145). También la Catedral de Pamplona desde el siglo XII y los Hospitalarios de San Juan de Jerusalén desde el XIII tuvieron bienes en el término.
En 1095 existía en la villa una iglesia dedicada a la Santa Cruz. La titular fue incorporada al monasterio de La Oliva (1408), previo asentimiento de su patrono Pierres de Peralta.

En 1802 se gobernaba por un alcalde ordinario que designaban los duques de Alba, señores de la villa, y por un regidor elegido entre los vecinos. El párroco era, por otra parte, el abad del monasterio de Marcilla, y él designaba a un vicario y a un beneficiado para Eslava. En 1847 tenía escuela, cuyo maestro percibía 2.000 reales al año; una dehesa de media legua de extensión cuyos pastos de invierno podían alimentar 1.500 ovejas, y las comunicaciones se limitaban a caminos de arriería. Entrado nuestro siglo, la escuela se había desdoblado en dos, una de niños y otra de niñas, y se había instalado un molino de aceite.

Castillo

Ya en el siglo XIII aparecen en la documentación algunos alcaides, como García Jiménez de Oárriz en 1219 y don Bartolomé de Rada en 1237. Posteriormente, en 1425, Carlos III el Noble agregó la villa y su castillo al condado de Lerín, creado en esa fecha para don Luis de Beaumont. En 1454, durante las guerras entre agramonteses y beaumonteses, tenía el alcaidío Miguel de Lubián. Hacia 1470 lo tenía Juan Fernández de Moreda, que llevó a cabo obras de importancia a sus propias expensas, y al que sucedió en los últimos años del siglo XV Martín de Lacarra. Según el cronista aragonés Zurita, éste fue uno de los primeros castillos mandados demoler por el regente Cisneros en 1516, para evitar un alzamiento armado en Navarra, recién conquistada entonces por las tropas del duque de Alba.

El edificio más destacable es la Parroquia de San Miguel, el elemento más antiguo es la portada románica, ésta la forman tres gruesos toros que descansan sobre capiteles con decoración vegetal y cabezas humanas. El tímpano muestra un crismón. La Iglesia adquirió su configuración actual en el siglo XVI, momento en el que el templo se amplió considerablemente, cubriéndose entonces con bóvedas estrelladas.
En 1625 Pedro de ltoiz y su hijo Simón contrataron el retablo mayor de estilo barroco. Diez años más tarde realizó Juan de Alejos un incensario, una naveta y crismeras.

La localidad conserva asimismo un crucero renacentista.

En la ermita de Santacruz se localizan algunas tallas toscas de motivos vegetales.

En su término se encuentran las ermitas de Santa Bárbara y Santa María Magdalena.