Las vías pecuarias son caminos de trashumancia que unen los lugares tradicionales de pastoreo para que las y los pastores y ganaderos puedan llevar el ganado caprino, ovino y bovino a los mejores pastos aprovechando la bonanza del clima: a los puertos o zonas de pastos de alta montaña en verano, o a zonas más llanas y de clima más templado en invierno. Las principales rutas son las Cañadas reales. La Cañada Real de los roncaleses es la que une el valle del Roncal con las Bardenas Reales pasando por Carcastillo. El domingo 18 de septiembre de 2023, se celebrará la Fiesta de los Usos Tradicionales de la Trashumancia en Bardenas. Es cuando los rebaños de los valles pirenaicos del Roncal y Salazar entran, en las Bardenas por «El Paso» donde las ovejas pastarán durante el otoño y el invierno, como viene sucediendo desde la Edad Media.